Motorwelle für Industrieroboter

Die Motorwelle für Industrieroboter des Zulieferers Guanshuo verfügt über eine durch Finite-Elemente-Design optimierte Wellenkörperstruktur mit einer Torsionssteifigkeit von ≥200 N·m/°. Bei hoher Geschwindigkeit und hoher Last tritt keine offensichtliche Verformung auf, was den Beschaffungsleistungsanforderungen einer Hochgeschwindigkeitsbewegung und einem präzisen Start und Stopp des Roboters entspricht. Die Passflächen werden mit Ionennitrierung, Hartverchromung oder DLC-Beschichtung behandelt, weisen eine Oberflächenrauheit von Ra0,025–0,1 μm und einen Reibungskoeffizienten von ≤0,1 auf und können einem Ermüdungsverschleiß von mehr als einer Million standhalten, wodurch die Beschaffungsstandards für den Langzeitbetrieb von Robotern erfüllt werden. Es können Hohlwellen und Leichtmetallkonstruktionen übernommen werden. Die Präzision der Keilverzahnungen, Flachkeile und konischen Oberflächenverbindungsabschnitte des Wellenkörpers erreicht das Präzisionsniveau, das für die nahtlose direkte Verbindung von Roboter-Oberwellenreduzierern und RV-Reduzierern geeignet ist und die Beschaffungsanforderungen einer kundenspezifischen Montage erfüllt.

Vergleich der Vorteile der normalen Motorwelle

Die Anforderungen an Hochfrequenzbetrieb, präzise Positionierung und kontinuierliche Produktion von Industrierobotern können von gewöhnlichen Motorwellen nicht erfüllt werden. Guanshuo Precision Industrial Robot Motor Shafts verfügen über zahlreiche Vorteile, die die Lücken gewöhnlicher Motorwellen präzise füllen, die Kernanliegen der Roboterbeschaffung vollständig berücksichtigen und die strengen Anforderungen automatisierter Produktionslinien erfüllen.

Die Ermüdungsfestigkeit und Haltbarkeit sind denen herkömmlicher Modelle weit überlegen, wodurch häufige Fehlfunktionen vermieden werden.

Unter normalen Umständen neigen die Wellen gewöhnlicher Motoren bei Betrieb mit hohen Frequenzen und wiederholter Belastung zu Ermüdungsverschleiß. Es wird nicht lange dauern, bis sie kaputt gehen oder eine Fehlfunktion aufweisen, was häufige Abschaltungen zum Austausch erforderlich macht, was die Produktionseffizienz erheblich beeinträchtigt. Allerdings können die Motorwellen der Ganshuo-Industrieroboter nach einer speziellen Bearbeitung problemlos Millionen von Zyklen Ermüdungsverschleiß ohne Fehler überstehen. Dadurch entfallen beim Kauf die Bedenken hinsichtlich der Ermüdungsbruchanfälligkeit der Motorwellen und der Notwendigkeit einer häufigen Wartung im Hochfrequenzbetrieb vollständig. Sie sind voll kompatibel mit den kontinuierlichen Produktionsanforderungen automatisierter Produktionslinien und müssen sich nicht mehr um häufigen Austausch und Wartung kümmern.

Die Struktur ist optimierter, steifer und weist keine offensichtliche Verformung auf.

Die Wellen gewöhnlicher Motoren verfügen nicht über eine gezielte Strukturgestaltung. Unter Hochgeschwindigkeits- und Hochlastbedingungen neigen sie zu erheblichen Verformungen, was zu Abweichungen im Gerätebetrieb und einer Verschlechterung der Genauigkeit führt. Diese Motorwelle für Industrieroboter verfügt über eine optimierte Wellenstruktur, die durch Finite-Elemente-Analyse entwickelt wurde. Seine Torsionssteifigkeit beträgt ≥ 200 Newtonmeter/Grad. Selbst unter den strengen Bedingungen einer Hochgeschwindigkeitsbewegung und eines präzisen Start-Stopp-Vorgangs des Roboters erfährt dieser keine nennenswerte Verformung und kann stets einen stabilen Betriebszustand aufrechterhalten. Dies ist ein Steifigkeitsstandard, den normale Motorwellen einfach nicht erreichen können.

Höhere Präzision, geeignet für präzise Positionierung und nahtlose Montage von Robotern

Die Präzision gewöhnlicher Motorwellen ist relativ gering und die Passflächen sind rau, was die Anforderungen an eine präzise Positionierung und nahtlose Montage von Industrierobotern nicht erfüllen kann. Nach dem Zusammenbau kann es zu Verklemmungen und Abweichungen kommen, was die Betriebsgenauigkeit des Roboters beeinträchtigt. Allerdings verfügen die Motorwellen der Guanshu-Industrieroboter über Passflächen, die mit Ionennitrierung, Hartverchromung oder DLC-Beschichtung behandelt wurden und eine Oberflächenrauheit von nur Ra0,025–0,1 Mikrometern aufweisen. Der Durchmesserschlag wird innerhalb von ≤0,002–0,005 Millimetern kontrolliert und die Außendurchmessertoleranz erreicht den h6-Standard. Sie können eine Präzision im Mikrometerbereich erreichen, was die zentrale Garantie für die präzise Positionierung von Robotern darstellt. Gleichzeitig haben die Keilwellen-, Flachkeil- und konischen Oberflächenverbindungsteile des Wellenkörpers den Präzisionsstandard erreicht und können ohne Lücke direkt mit dem harmonischen Untersetzungsgetriebe oder dem RV-Untersetzungsgetriebe des Roboters verbunden werden, um die kundenspezifischen Montageanforderungen zu erfüllen. Herkömmliche Motorwellen können eine derart hochpräzise Montagekompatibilität einfach nicht erreichen.

Hervorragende Wetterbeständigkeit, geeignet für stabilen Betrieb in verschiedenen Szenarien

Die Temperaturbeständigkeit und Stabilität gewöhnlicher Motorwellen ist relativ schlecht. Beim Wechsel zwischen verschiedenen Temperaturzonen in Industriewerkstätten oder beim Betrieb unter langfristigen Hoch- oder Tieftemperaturbedingungen sind sie anfällig für Probleme wie Größenveränderungen und Abblättern der Beschichtung, die sich auf ihre Lebensdauer und Betriebsstabilität auswirken. Der Arbeitstemperaturbereich der Motorwellen von Industrierobotern liegt zwischen 40℃ und 120℃. Nach einer professionellen Wärmebehandlung zur Beseitigung innerer Spannungen kommt es bei hohen oder niedrigen Temperaturen weder zu Größenveränderungen noch zum Abblättern der Beschichtung. Sie können die Wetterbeständigkeitsanforderungen mehrerer Temperaturzonen in Industriewerkstätten erfüllen, den Anforderungen des Dauerbetriebs gerecht werden und weisen eine viel bessere Anpassungsfähigkeit als gewöhnliche Motorwellen auf.

Flexibleres Design, das den Leichtbauanforderungen von Robotern gerecht wird

Die Wellen gewöhnlicher Motoren bestehen meist aus einer einzigen massiven Struktur, die schwer ist und die Anforderungen an einen leichten und effizienten Betrieb von Industrierobotern nicht erfüllen kann. Die Wellen der Guanshu-Industrierobotermotoren können jedoch Hohlwellen und leichte Legierungskonstruktionen annehmen. Während sie Steifigkeit und Genauigkeit gewährleisten, können sie das Gewicht der Wellen effektiv reduzieren, die Anforderungen des Leichtbaus von Robotern erfüllen und die Betriebseffizienz von Robotern verbessern. Dies sind Konstruktionsvorteile, die herkömmliche Motorwellen nicht bieten.

Produktparameter (Spezifikation)

Produktmerkmale und Anwendung

Die Arbeitstemperatur der Motorwelle von Industrierobotern beträgt 40℃ bis 120℃. Durch den Wärmebehandlungsprozess werden innere Spannungen beseitigt. Bei hohen und niedrigen Temperaturen gibt es keine Maßabweichung und kein Abblättern der Beschichtung, was den Witterungsbeständigkeitsanforderungen von Mehrtemperaturzonen und dem Dauerbetrieb in Industriewerkstätten gerecht wird. Das Erreichen einer Präzision im Mikrometerbereich ist die zentrale Garantie für die präzise Positionierung von Robotern.

Produktionsdetails